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工业机器人实训设备

工业机器人教学实训装置
一、系统概述
      工业机器人教学实训装置综合了自动控制、位置控制、电机控制、气动控制、可编程控制器、传感器等技术,是典型的机电一体化控制装置。该装置有助于学生对机械设计、电气自动化、自动控制、计算机技术、传感器与检测技术、工业工程等知识的学习。对可编程控制器的程序设计、传感器与检测技术、电机驱动及控制等技术的应用能够提高学生的设计、装配、调试等综合能力。
      该装置由工业机器人(机器人品牌可选)、控制器及机器人示教盒、工业机器人搬运单元、工业机器人轨迹绘制单元、工业机器人码垛单元、工业机器人打磨抛光单元、工业机器人手爪、安全单元、电器控制系统、气动系统、机器人工作台等组成。通过更换抓取工装可以实现机器人的搬运、码垛、轨迹模拟画图、打磨抛光等功能。
二、系统基本技术参数
输入电源:AC 220VAC±10%,50Hz;
整机功率:≤2Kw;
气源要求:0.4-0.6MPa(压力), 30L/MIN(流量)
安全保护措施:具有过载、短路、漏电等功能
设备重量:180Kg
三、系统的特点
      工业机器人教学实训装置综合应用了多学科技术,适用于机械原理、自动控制原理、电气控制与可编程控制器、传感器与检测技术、计算机控制技术等课程的实践教学。除此之外,该综合实训装置具有如下特点:
(1)实训装置为模块化开放式设计结构,不仅可作为独立的系统单独使用,也可以作为子系统与其它类似设备组合。模块之间可以更换,方便二次开发。
(2)各种气动元件、电气元件以及机械运动执行机构的工作过程及运行状态具有直观性;
(3)母体工装在抓取打磨抛光工装和真空吸盘工装时,电路和气路能够自动对接,无需人工辅助。
(4)实训装置具有手动和自动控制方式,通过手动控制可对装置机械传动机构、电机、限位保护开关、电磁阀、气缸、气爪等主要器件工作性能是否正常进行检测;
(5)实训桌用铝型材和钢板焊接组成,桌面特有的T型槽,方便机械另部件和电器元件的拆卸安装,实训桌的电器安装板可以向外抽出,方便电路布局和安装调试,另外实训桌的桌脚装有带刹车滚轮,便于装置移动位置;
(6)具有良好的安全性能。
四、适用的专业课程
      工业机器人教学实训装置适用于机械原理、自动控制原理、电气控制与可编程控制器、传感器与检测技术、计算机控制技术、工业工程等课程的实践教学。

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